下图是无人驾驶的偏算法层的体系结构。从左边看,这是一个传感器的输入,如激光雷达、摄像头、毫米波、GPS、编码器和 IMU。这些传感器的数据输入到体系的感知算法里,关于这个感知算法,咱们会将这些数据进行处理剖析,怎样将静态的物体分离出来,并怎样辨认、分类与盯梢动态物体。
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